卡特彼勒312CL挖掘机液压缸以外的原因:
1)行走机构刚度太小，形成弹性系统。
消除方法:适当增加相关部件的刚度，减少弹性变形。
2)液压缸安装位置精度差。
故障排除:提高液压缸装配质量。
3)相对运动部件之间的静摩擦系数和动摩擦系数相差太大，即摩擦力变化太大。相对滑动面为金属，液体润滑时，摩擦力矩和运动速度的变化规律。
从点1到点2，摩擦力矩由静态力矩变为动态力矩；从点2到点3，随着移动速度的增加，摩擦力矩减小，即所谓的摩擦力矩负阻尼特性(也叫摩擦力矩下降特性)，这是低速爬行的主要原因。
此时摩擦力矩之所以随着运动速度的增加而减小，主要是因为润滑条件的变化。当物体静止时，两个润滑面之间的润滑油被挤出，表现为干摩擦或类似的干摩擦。直到转速增加到3点，两个金属表面之间建立了一层油膜，被油分子隔开，摩擦方式完全转变为湿摩擦。此时摩擦力矩表现出正阻尼特性，可以防止物体产生高速振动。运动速度不断提高，摩擦力矩不断增大的原因是润滑油具有粘性。当运动速度增加到一定值时，摩擦力矩不再随速度变化而变化。
排除方法:在相对运动的表面之间涂一层防爬油(如二硫化钼润滑油)，并确保良好。